Főbb különbség: A Nemzetközi Csillagászati Unió (IAU) egy bolygót „olyan égi testként definiál, amely: (a) kering a Nap körül, b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy feltételezze hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakja, és (c) tisztázta a környéket a pályája körül. ”Az aszteroida egy nagy darab szikla, amely a nap körül kering. Ezért az aszteroidák a Naprendszerünk részét képezik. Az aszteroidákat planetoidáknak vagy kisebb bolygóknak is nevezik. A kisebb bolygó fogalma valóban előnyben részesül a tudományos közösségekben.
A bolygó gravitációs ereje elég erős ahhoz, hogy a bolygót kerekítse, vagyis gömb alakú legyen. Egy bolygó megtisztította a szomszédos régióját is. A planetesimálisoknak, vagyis más törmeléknek abból kell felszívódnia a bolygón, vagy ha elég nagy ahhoz, hogy saját gravitációs erője legyen, akkor a bolygó műholdává válhat, azaz a holdnak, vagy csak az űrbe úszik.
A Nemzetközi Csillagászati Unió (IAU) szerint „Egy„ bolygó ”egy olyan égi test, amely: (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy feltételezi, hogy a hidrosztatikus egyensúly (majdnem kerek) alakja, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül. ”
Ezért a definíció szerint a Naprendszerünkben nyolc bolygó van: Mercury, Venus, Föld, Mars, Jupiter, Saturn, Uránusz és Neptunusz, a Naptól való távolság szerint.
Tényleg több millió aszteroida van. Naprendszerünk legtöbb aszteroidája a mars és a Jupiter közötti pályák között található aszteroida öv része. Az aszteroida öv több tízezer aszteroidából áll. Ezek általában sziklák, amelyek magas fémtartalmúak, de nem tartalmaznak légkört. Az aszteroida mérete néhány méter széles és több száz km széles lehet. Ezek kisebbek, mint a bolygók, de a bolygókhoz hasonlóan néhánynak is van saját holdja.
Az IAU meghatározása szerint az aszteroidákat nem lehet bolygóknak tekinteni bolygóknak. Míg az aszteroidák, mint a Nap körül keringő bolygók, túl kicsiek, és így nem rendelkeznek a gravitációs húzással a gömb alakú alakhoz. Ezek nem elég erősek ahhoz, hogy megtisztítsák a többi tárgy, például más aszteroidák, meteoroidok stb. Közelségét.