Főbb különbség: A kereszténységben a két fogalom általában ugyanazokat a dolgokat jelenti. Mindketten olyan emberekre vonatkoznak, akiknek vezető szerepük van az emberek szellemiségének irányításában és tanácsadásában. A római katolikus egyházban a püspök egy hivatal, ahol felelősek egy csoport és egyházközösség gondozásáért.
A kereszténységben a két kifejezés általában ugyanazt jelenti. Mindketten olyan emberekre vonatkoznak, akiknek vezető szerepük van az emberek szellemiségének irányításában és tanácsadásában. Mind a püspökök, mind a lelkipásztorok egy templomra néznek, ahol prédikációkat és útmutatást nyújtanak a gyülekezetüknek.
Valójában e kifejezések szó szerinti jelentése ezt tükrözi. A „lelkipásztor” kifejezés a „lelkész” latin főnévből származik, ami „pásztort” jelent. A kifejezés a „pascere” latin igét jelenti, ami azt jelenti, hogy „legelőkhöz vezet, legeltetésre, étkezési okra”. Ez párhuzamosan húzódik Jézus Krisztus tanításaitól, ahol a népet juhállományként jelölték ki, és Jézus Pétert a „lelkipásztornak” nevezte el, mondván neki, hogy „Pásztor az én juhomat”.
Ezzel szemben a püspök kifejezésnek hasonló jelentése van. A szó a görög kifejezés „epískopos” angol származéka, amely „felügyelő” vagy „gondviselő”. A kifejezést eredetileg a görög keresztény biblia újszövetségében használják.