Kulcsfontosságú különbség: A törpe bolygó „a Nap közvetlen pályáján lévő égi test, amely elég nagy ahhoz, hogy alakja szabályozható legyen gravitációval, de a bolygóról ellentétben nem tisztította ki más tárgyak orbitális területét.” A plutoid egy transz-neptuniai törpe bolygó.
Az IAU utolsó 5A-es állásfoglalása szerint a Naprendszerünkben a bolygók és más szervek, kivéve a műholdakat három különböző kategóriába sorolhatók:
- A bolygó egy égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül.
- A " törpe bolygó " olyan égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze ( c) nem törölte a környéket a pályája körül, és (d) nem műhold.
- Minden más objektumot, kivéve a Napot keringő műholdakat, közösen "Kis Naprendszer-szerveknek" nevezzük.
A háromutas kategorizálás szükségessége egyre több transz-neptun tárgyat fedezett fel. Ezek a transzneptuniai objektumok, azaz a Neptunusznál távolabb lévő objektumok egyenlőek vagy még nagyobbak voltak a Plútó méretével. Továbbá felfedezték, mint Plutó valójában nagyjából egyharmadát a Mercury tömegéből, vagy egyötöde olyan hatalmas, mint a Föld Holdja. Emellett kiderült, hogy a Plutónak olyan szokatlan jellemzői vannak, mint a nagy orbitális excentricitás és a nagy orbitális dőlés. Ezért teljesen más volt, mint a többi bolygó.
Az előző kategorizálás szerint az újonnan felfedezett transz-neptun tárgyak is bolygóknak minősülnek, bár Plutóhoz hasonlóan nem illeszkedtek a bolygó hagyományos definíciójához. Így elfogadták az új háromirányú kategorizálási modellt. E modell szerint Plutót egy törpe bolygón leromlották, míg más napelemes tárgyak, amelyek túl nagyok voltak ahhoz, hogy aszteroidákba sorolhatók legyenek, de nem felelnek meg a bolygó követelményeinek, szintén a törpe bolygók közé sorolták.
Ezért egy plutoid egy csillagászati test, amely a Neptunuszon túl keringő, nagy formájú kerek. Lényegében egy transz-neptuniai törpe bolygó. A plutoidot jég törpe néven is nevezik, és hatékonyan utal minden olyan objektumra, amely megfelel a törpe bolygó nevének, de kifejezetten a Neptun kerületén túl.
Jelenleg az IAU öt törpe bolygót ismeri fel a Naprendszerünkben: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake és Eris. Mindazonáltal csak Ceres és Pluto kerültek megfigyelésre, hogy bizonyítsák, hogy illeszkednek a definícióhoz. Ennélfogva a másik az új információk rendelkezésre állása esetén átcsoportosításra kerülhet. A becslések szerint a külső naprendszer Kuiper övében 200 törpe bolygó lehet, és a túli régióban akár 10 000 bolygó is lehet.
Ebből az öt törpe bolygóról közülük négy: Plutó, Haumea, Makemake és Eris plutoidok, mivel a Kuiper övben találhatók, ami a Neptunusz kerületén túl helyezkedik el. Ceres azonban a fő aszteroida övben helyezkedik el a Mars és a Jupiter között. Ezért, míg Ceres egy törpe bolygó, nem kifejezést jelent plutoidként, mivel a belső naprendszerben található.