Kulcsfontosságú különbség: A "bolygó" olyan égi test, amely: (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömege az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyt feltételezzen (közel kerek) alakja, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül. A kisebb bolygók viszont minden olyan tárgy, amely a Nap körül kering, de nem minősíthető domináns bolygónak vagy üstökösnek. Ennélfogva a kisebb bolygók egy homályos kategória, amely magában foglalhatja a törpe bolygókat, aszteroidákat, trójaiakat, kentaurokat, Kuiper öv objektumokat és más transz-neptuniai tárgyakat.

A bolygó gravitációs ereje elég erős ahhoz, hogy a bolygót kerekítse, vagyis gömb alakú legyen. Egy bolygó megtisztította a szomszédos régióját is. A planetesimálisoknak, vagyis más törmeléknek abból kell felszívódnia a bolygón, vagy ha elég nagy ahhoz, hogy saját gravitációs erője legyen, akkor a bolygó műholdává válhat, azaz a holdnak, vagy csak az űrbe úszik.
A Nemzetközi Csillagászati Unió (IAU) szerint „Egy„ bolygó ”egy olyan égi test, amely: (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy feltételezi, hogy a hidrosztatikus egyensúly (majdnem kerek) alakja, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül. ”
Ezért a definíció szerint a Naprendszerünkben nyolc bolygó van: Mercury, Venus, Föld, Mars, Jupiter, Saturn, Uránusz és Neptunusz, a Naptól való távolság szerint.

A "kisebb bolygó" kifejezést a 19. század óta használták olyan tárgyak leírására, amelyeket nem lehet bolygóknak vagy üstökösöknek minősíteni. 2006-ban azonban az IAU bevezette a háromrészes besorolási rendszert, amely alatt ezeket a kisebb bolygókat törpe bolygóknak vagy kis naprendszer-testületeknek minősítették.
Az IAU utolsó 5A-es állásfoglalása szerint a Naprendszerünkben a bolygók és más szervek, kivéve a műholdakat három különböző kategóriába sorolhatók:
- A bolygó egy égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül.
- A " törpe bolygó " olyan égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze ( c) nem törölte a környéket a pályája körül, és (d) nem műhold.
- Minden más objektumot, kivéve a Napot keringő műholdakat, közösen "Kis Naprendszer-szerveknek" nevezzük.
Tehát hatékonyan elmondható, hogy a "kisebb bolygó" kifejezés elavult kifejezés. Az IAU szerint „a„ kisebb bolygó ”kifejezés még mindig használható, de általában a„ kis naprendszer-test ”kifejezést részesítjük előnyben.”
Az IAU kimondja, hogy a bolygók vagy a törpe bolygók kivételével „minden más objektumot, kivéve a Napot keringő műholdakat, közösen„ kis naprendszer-testületeknek ”nevezzük. Neptunian tárgyak (TNO), üstökösök és más kis testek.