Kulcsfontosságú különbség: A törpe bolygó „a Nap közvetlen pályáján lévő égi test, amely elég nagy ahhoz, hogy alakja gravitációval vezérelhető legyen, de a bolygótól eltérően nem törölte más tárgyak orbitális területét.” Egy aszteroida, másrészt egy nagy darab szikla, amely a nap körül kering. Az aszteroidákat planetoidáknak vagy kisebb bolygóknak is nevezik.

A Nemzetközi Csillagászati ​​Unió (IAU) a törpe bolygót úgy határozza meg, mint „a Nap közvetlen pályáján lévő mennyei testet, amely elég nagy ahhoz, hogy alakja szabályozható legyen gravitációval, de a bolygótól eltérően nem törölte más tárgyak orbitális területét. „A törpe bolygó fogalmát az IAU 2006-ban fogadta el a Nap körüli keretek háromirányú kategorizálásának részeként.

Az aszteroida viszont egy nagy darab szikla, amely a nap körül kering. Ezért az aszteroidák a Naprendszerünk részét képezik. Az aszteroidákat planetoidáknak vagy kisebb bolygóknak is nevezik. Néhány tudományos közösségben a kisebb bolygó kifejezés valóban előnyben részesül. Az IAU szerint azonban egy aszteroida egy kis Naprendszer testként van besorolva, hacsak nem felel meg a törpe bolygónak.

Tényleg több millió aszteroida van. Naprendszerünk legtöbb aszteroidája a mars és a Jupiter közötti pályák között található aszteroida öv része. Az aszteroida öv több tízezer aszteroidából áll. Ezek általában sziklák, amelyek magas fémtartalmúak, de nem tartalmaznak légkört. Az aszteroida mérete néhány méter széles és több száz km széles lehet. Ezek kisebbek, mint a bolygók, de a bolygókhoz hasonlóan néhánynak is van saját holdja.

Az IAU utolsó 5A-es állásfoglalása szerint a Naprendszerünkben a bolygók és más szervek, kivéve a műholdakat három különböző kategóriába sorolhatók:

1. A bolygó egy égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze, és (c) megtisztította a környéket a pályája körül.
2. A " törpe bolygó " olyan égi test, amely (a) kering a Nap körül, (b) elegendő tömeggel rendelkezik az ön gravitációjához, hogy leküzdje a merev testerőket, hogy hidrosztatikus egyensúlyi (majdnem kerek) alakját feltételezze ( c) nem törölte a környéket a pályája körül, és (d) nem műhold.
3. Minden más objektumot, kivéve a Napot keringő műholdakat, közösen "Kis Naprendszer-szerveknek" nevezzük.

A háromutas kategorizálás szükségessége egyre több transz-neptun tárgyat fedezett fel. Ezek a transzneptuniai objektumok, azaz a Neptunusznál távolabb lévő objektumok egyenlőek vagy még nagyobbak voltak a Plútó méretével. Továbbá felfedezték, mint Plutó valójában nagyjából egyharmadát a Mercury tömegéből, vagy egyötöde olyan hatalmas, mint a Föld Holdja. Emellett kiderült, hogy a Plutónak olyan szokatlan jellemzői vannak, mint a nagy orbitális excentricitás és a nagy orbitális dőlés. Ezért teljesen más volt, mint a többi bolygó.

Az előző kategorizálás szerint az újonnan felfedezett transz-neptun tárgyak is bolygóknak minősülnek, bár Plutóhoz hasonlóan nem illeszkedtek a bolygó hagyományos definíciójához. Így elfogadták az új háromirányú kategorizálási modellt. E modell szerint Plutót egy törpe bolygón leromlották, míg más napelemes tárgyak, amelyek túl nagyok voltak ahhoz, hogy aszteroidákba sorolhatók legyenek, de nem felelnek meg a bolygó követelményeinek, szintén a törpe bolygók közé sorolták.

Jelenleg az IAU öt törpe bolygót ismeri fel a Naprendszerünkben: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake és Eris. Mindazonáltal csak Ceres és Pluto kerültek megfigyelésre, hogy bizonyítsák, hogy illeszkednek a definícióhoz. Ennélfogva a másik az új információk rendelkezésre állása esetén átcsoportosításra kerülhet. A becslések szerint a külső naprendszer Kuiper övében 200 törpe bolygó lehet, és a túli régióban akár 10 000 bolygó is lehet.

Ennélfogva a törpe bolygó és az aszteroida között a fő különbség az, hogy egy törpe bolygó egy olyan aszteroida, amely elég nagy ahhoz, hogy gravitációs erővel rendelkezzen, amely lehetővé tette az aszteroida számára, hogy egy gömb alakúvá alakítsa magát. Ha a gravitációs erő elég erős ahhoz, hogy lehetővé tegye az aszteroida pályájának megtisztítását, az önmagának formázása mellett, akkor az aszteroidát bolygónak nevezzük.