Kulcsfontosságú különbség: A csúszás minden erőfeszítés nélkül történik. Nem igényel meghajtást vagy motort. Gondolj egy papírrepülőgépre, nincs áramforrása. Amikor a levegőbe dobjuk, lassan keresztezi a helyiség hosszát, majd leereszkedik, vagy inkább a padlóra esik. Ez csúszik. A csúszás érdekében a levegőáramokat és a gravitációt rövid távolságra kell mozgatni. A szárnyalás a különböző madarak által gyakorolt repülési állapot. Láttál már valaha egy madarat magasan az égen, egyedül, és úgy tűnik, hogy repül, anélkül, hogy csapkodna a szárnyait. Ez a madár valóban szárnyal.

A Dictionary.com szerint a "gliding" szó jelentése:
- Sima és folyamatos mozgáshoz, mint erőfeszítés vagy ellenállás nélkül, mint egy repülő madár, hajó vagy korcsolyázó.
- A fokozatos vagy észrevehetetlen változás (gyakran követi, távol, stb.)
- Csendesen vagy lopakodva, vagy észrevétlenül haladva mozogni (általában kövesse, be, együtt, stb.).
- A levegőben mozogni, különösen könnyedén lefelé, alacsonyabb motorteljesítmény mellett, mint a repülésnél, kizárólag a levegőáramok és a gravitáció hatására, vagy a már megszerzett lendület hatására.
- Repülni egy vitorlázógépben.
Míg a „szárnyalás” a következő:
- Felkelni, mint madár.
- Nagy magasságban repülni, a fogaskerekek látható mozgása nélkül, mint madár.
- Magasságban, repülőgépként.
- Ahhoz, hogy felemelkedj vagy felemelkedj egy hegyre, mint hegy.
- Magasabb vagy magasabbra emelt szintre emelkedni vagy törekedni.
A vitorlázás valami erőfeszítés nélkül történik. Nem igényel meghajtást vagy motort. Gondolj egy papírrepülőgépre, nincs áramforrása. Amikor a levegőbe dobjuk, lassan keresztezi a helyiség hosszát, majd leereszkedik, vagy inkább a padlóra esik. Ez csúszik. A csúszás érdekében a levegőáramokat és a gravitációt rövid távolságra kell mozgatni.
Siklás közben az embernek bizonyos irányítása van, de nem túl sok. Amint valami elindult a levegőben, megváltoztathatja az irányt, vagy módosíthatja mozgását, hogy megváltoztassa a leszállási pontját. Vegyük újra a papírrepülő példáját. Miután elindítottuk, általában egyenesen repül, de időnként félúton haladhat a szobán, ahonnan azt terveztük. Lehet, hogy az asztalra igyekeztünk, de az asztalhoz képest egy székre tudhat. Ez elsősorban azért van, mert a levegő iránya megváltozott, vagy a repülőgép helyzete megváltozik. Mindenesetre a mozgás megváltoztatta a légáramok és a repülőgép kapcsolatát. Ezért a repülőgép kénytelen volt követni a légáramot, vagy ha a légárammal ellentétes volt, akkor éppen összeomlott volna.

Míg szinte az összes madár repül, sok van, aki rövid távolságra, általában egy fáról a másikra, egy helyről a másikra csúszik. Ezt úgy teszik, hogy csak a szárnyaikat meghosszabbítják, és lehetővé teszik a légáram szállítását. Vannak olyan emlősök is, amelyek az egyik fáról a másikra csúsznak. Erre jó példa erre a helytelenül nevezett repülő mókus, mivel nem repül, hanem csúszik.
A levegőben történő sikláson kívül más esetekben is használhatjuk a kifejezést, mint például: „a hajó a vízen csúszik”, vagy „a korcsolyázó csak a jégre csúszik”.
Másrészről a szárnyalás a különböző madarak által gyakorolt repülési állapot. Láttál már valaha egy madarat magasan az égen, egyedül, és úgy tűnik, hogy repül, anélkül, hogy csapkodna a szárnyait. Ez a madár valóban szárnyal. A szárnyalás két különböző típusú repülőmintázat leírására használható. Az egyik az, hogy egyenesen felfelé haladjon, vagy továbbra is nagy magasságban repüljen a szárnyak látható mozgása nélkül. Lényegében, hogy a szárnyaló munkák az, hogy a madár forró levegőáramokon repül. Mivel a forró levegő felfelé emelkedik, a madár is felfelé repülhet az áramon.
A szárnyalás egy másik formája van, amelyben a madár az emelkedő levegőáramok támaszkodása helyett a szél és a felfelé irányuló szélsebesség különbségét használja. Ezt a szárnyalási formát dinamikus szárnyalásnak nevezik.
A szárnyalás különbözik a siklótól úgy, hogy a szárnyalás nagyobb lehet, mint a siklással kezelhető távolság. Továbbá, a szárnyalás az emelkedő áramra korlátozódik. Ezen túlmenően, a csúszás során a madár lefelé mozog, és csökken, amíg el nem éri a rendeltetési helyét. A szárnyaló madár felfelé mozog egy lovas áramra, vagy egyenesen az áramra.